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接料带的的基本结构

  • 分类:行业动态
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  • 来源:
  • 发布时间:2021-11-03 17:26
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接料带的的基本结构

【概要描述】 接料带相当于机器人的机械手,把元器件按照事先编制好的程序从它的包装中取出,并贴放到印制板相应的位置上。

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 接料带相当于机器人的机械手,把元器件按照事先编制好的程序从它的包装中取出,并贴放到印制板相应的位置上。

接料带

一.接料带的的基本结构

1、底座——用来安装和支撑接料带的全部部件,目前趋向采用铸铁件。铸铁件具有质量大、振动小的特点,有利于保证贴装精度。

2、供料器——供料器用来放置各种包装形式的元器件,有散装、编带、管装和托盘四种类型。贴装时将各种类型的供料器分别安装到相应的供料器架上。

3、印制电路板传输装置——目前大多数接料带直接采用轨道传输,也有一些接料带采用工作台传输,即把PCB固定在工作台上,工作台在传输轨道上运行。

4、接料头—接料带是接料带上最复杂、最关键的部件,它相当于机械手,用来拾取和贴放元器件。

5、接料带的x、Y定位传输装置——有机械丝杠传输(一般采用直流伺服电机驱动);磁尺和光栅传输。从理论上讲,磁尺和光栅传输的精度高于丝杠传输;但是在维护修理方面,丝杠传输比较容易。

6、贴装工具(吸嘴)——不同形状、大小的元器件要采用不同的吸嘴进行拾放,一般元器件采用真空吸嘴,对于异形元件(例如没有吸取平面的连接器等)也有采用机械爪结构的。

7、对中系统——有机械对中、激光对中、激光加视觉对中,以及全视觉对中系统。

8、计算机控制系统——计算机控制系统是接料带所有操作的指挥中心,目前大多数接料带的计算机控制系统采用Windows界面。 

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